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【案例分享】如何使用工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡查找并抓取異物

2021-04-19 09:59:57

濾網(wǎng)在熱電廠有著廣泛的應(yīng)用,例如,對(duì)水或油起過(guò)濾作用的濾網(wǎng),可以避免管道堵塞,影響設(shè)備效率;還有用于管道散熱的濾網(wǎng)。北京某熱電廠通氣管道散熱濾網(wǎng),采用的是不銹鋼材料,長(zhǎng)期在高溫高壓的環(huán)境中使用,因?yàn)槔匣仍?,造成散熱網(wǎng)部分材料脫落,成為管道多余物,危及管道正常運(yùn)行。接收到熱電廠的求助信息后,北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司立刻派專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員前往熱電廠協(xié)助清除。本文以該事件為例,介紹如何使用工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡查找并抓取異物。

1.了解信息

趕赴現(xiàn)場(chǎng)后,技術(shù)人員第一時(shí)間聽(tīng)取了熱電廠工作人員的描述,了解了掉落的散熱網(wǎng)材料的特征、大致所處的管道位置等。及時(shí)準(zhǔn)確地獲取信息對(duì)于抓取異物來(lái)說(shuō)非常重要。額外要提一下的是,特別是飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)異物的處理,一定要及時(shí),避免因?yàn)橐蜣D(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子等其他額外工作的影響,造成內(nèi)部異物位置發(fā)生變化,給清理工作增加難度。

2. 查找異物

安排具有豐富經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行查找。被派往熱電廠的韋林技術(shù)人員不僅非常熟悉熱點(diǎn)廠通氣管道的內(nèi)部結(jié)構(gòu),而且對(duì)于檢測(cè)設(shè)備的操作非常嫻熟。韋林技術(shù)人員認(rèn)真分析散熱網(wǎng)脫落材料所在的區(qū)域、附近的管道結(jié)構(gòu),并選擇適宜的介入路徑,隨后采用韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡MViQ,將探頭送入疑似區(qū)域,通過(guò)操控探頭導(dǎo)向仔細(xì)進(jìn)行探查,終于找到了掉落的散熱網(wǎng)材料。如下是現(xiàn)場(chǎng)拍攝的照片,脫落的異物清晰可見(jiàn)。

使用工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡查找設(shè)備內(nèi)部異物

3、設(shè)計(jì)抓取方案

找到異物后,就可以設(shè)計(jì)抓取方案了,主要包括兩個(gè)方面:抓取路徑,以及抓取工具。對(duì)于抓取路徑,通??梢园凑债愇锏袈涞穆窂椒聪蛉〕黾纯桑侨绻欣щy,也可以變通思路,從不同路徑取出。抓取工具的選取也很重要,要考慮異物的形狀、材質(zhì)、設(shè)備內(nèi)部的可操作空間的大小等方面,選擇合適的抓取工具。在本次熱電廠的案例中,技術(shù)人員選擇了使用鱷魚(yú)鉗按照掉落路徑反向取出的方案。

如下圖所示是經(jīng)常與MViQ工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡配套使用的外掛機(jī)械手抓取工具,包括鱷魚(yú)鉗、三線爪、套索、套環(huán)等,本案例中使用的是左側(cè)的鱷魚(yú)鉗,其前端可以在操作者的控制下開(kāi)合,而且開(kāi)口較大,抓緊力大,適用于抓取比較大的物體。

使用工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡抓取設(shè)備內(nèi)部異物

4、堅(jiān)定信念、耐心操作

使用工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡查找并抓取設(shè)備內(nèi)部異物,是一件比較耗時(shí)的事情,查找和抓取都可能遇到困難,耗時(shí)耗力,這就對(duì)操作者提出了較高的要求,不能輕言放棄,要反復(fù)嘗試。在本文的案例中,由于從散熱濾網(wǎng)脫落下來(lái)的材料,其掉落的位置卡的比較緊,韋林技術(shù)人員經(jīng)過(guò)多次努力,終于采用鱷魚(yú)鉗將其取出。

掉落在設(shè)備內(nèi)的異物,可能造成設(shè)備的進(jìn)一步損傷,因此很多時(shí)候一旦發(fā)現(xiàn)這種現(xiàn)象,都會(huì)停機(jī)檢查。使用韋林MViQ工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡查找,不僅能夠清晰地看到異物,而且可以通過(guò)外掛機(jī)械手抓取工具取出異物,盡快恢復(fù)正常生產(chǎn),減少損失。


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